隨著自動(dòng)化工業(yè)的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。例如，在自動(dòng)化制造行業(yè)中，利用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量和檢測(cè)工件的各種尺寸參數(shù)，如長(zhǎng)度測(cè)量、圓測(cè)量、角度測(cè)量、圓弧測(cè)量、面積測(cè)量等。不僅可以獲取在線產(chǎn)品的尺寸參數(shù)，還可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行在線實(shí)時(shí)判斷和排序，應(yīng)用廣泛。
基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的檢測(cè)系統(tǒng)具有成本低、精度高、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。再加上強(qiáng)大的可視化軟件，易于調(diào)整，靈活方便，測(cè)量數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)，便于建立統(tǒng)計(jì)分析，快速發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題，是行業(yè)檢測(cè)技術(shù)的選擇。
然而，在一些機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目中，許多客戶都遇到了檢測(cè)精度的問(wèn)題。例如，要求以10um的精度測(cè)量加工零件的外部尺寸、內(nèi)徑和外徑。目前很多配置選擇500萬(wàn)工業(yè)相機(jī)鏡頭頭，理論上可以達(dá)到10um的精度。但是實(shí)際客戶測(cè)試的精度離10um的要求還很遠(yuǎn)，能做到30um就很不錯(cuò)了。誤差大的主要原因如下：
1.工業(yè)相機(jī)的選擇：很多客戶出于成本考慮選擇CMOS相機(jī)。拍攝物體邊緣時(shí)，其邊緣輪廓對(duì)比度差，噪聲大，給軟件測(cè)量帶來(lái)較大誤差。通常推薦使用CCD芯片相機(jī)。
2.相機(jī)鏡頭的選擇：因?yàn)楹芏鄼C(jī)械部分的高度差，所以有很大的景深。但是由于視角的原因，普通鏡頭很難捕捉到零件的內(nèi)壁，使得軟件很難找到真實(shí)準(zhǔn)確的邊緣輪廓，對(duì)圖像處理算法提出了更高的要求。
3.光源的選擇：很多客戶會(huì)選擇普通背光。目測(cè)精度不高時(shí)，背光有優(yōu)勢(shì)。在要求較高的前提下，背光的原理是利用光通過(guò)漫反射板產(chǎn)生均勻柔和的光，在某一點(diǎn)產(chǎn)生的光會(huì)發(fā)散到空間的任意角度。檢測(cè)圓形和圓柱形物體時(shí)，會(huì)在被檢測(cè)物體的邊緣產(chǎn)生衍射。同時(shí)，光源的亮度對(duì)圖像的明暗也有很大的影響。
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