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視覺識(shí)別定位系統(tǒng)的4個(gè)關(guān)鍵因素
發(fā)布時(shí)間: 2022-06-10
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視覺識(shí)別定位系統(tǒng)
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中，視覺識(shí)別定位系統(tǒng)顯得尤為重要，在實(shí)際的生產(chǎn)中，我們要關(guān)注的不僅是能不能準(zhǔn)確抓取，同時(shí)還要關(guān)注到其速度問題，而這一塊一直是行業(yè)內(nèi)的問題，我們經(jīng)常遇到的工業(yè)機(jī)器人抓取通常速度是比較慢的。而一旦將速度提升上來(lái)，抓取的精度便會(huì)產(chǎn)生問題。
這也是視覺識(shí)別定位系統(tǒng)的難題，接下來(lái)我們跟隨陜西永輝的小編來(lái)一起了解下吧。
首先是數(shù)據(jù)量，在較為復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中，系統(tǒng)需要準(zhǔn)確找到需要識(shí)別定位的產(chǎn)品，其次是速度，如何在一些標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)線將速度提升到ms級(jí)別，過往的算法雖然可以在普通發(fā)揮作用，但是隨著算法不斷發(fā)展，深度學(xué)習(xí)算法往往需要搭載更加理想的GPU來(lái)實(shí)現(xiàn)，然后便是問題的核心，定位精度，在深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)中，我們看到的圖像都是有一定的縮放，我們需要整個(gè)系統(tǒng)在原圖達(dá)到像素精度的匹配，剩下的就是識(shí)別的準(zhǔn)確性，在很多情況下，我們能能到的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)很少，在這種狀態(tài)，如何來(lái)進(jìn)一步提高識(shí)別的準(zhǔn)確性！
以上是我們今天帶來(lái)的視覺識(shí)別定位系統(tǒng)的相關(guān)問題，如果您對(duì)此類內(nèi)容感興趣，歡迎聯(lián)系陜西永輝電子科技有限公司！
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