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1 .工業(yè)視覺(jué)的定義和優(yōu)勢(shì)
機(jī)器視覺(jué)是用機(jī)器代替人眼來(lái)測(cè)量和判斷的。 它不僅通過(guò)計(jì)算機(jī)采集圖像接收信息,還包括信息的處理和判斷,實(shí)現(xiàn)人眼視覺(jué)的擴(kuò)展。 工業(yè)視覺(jué)作為機(jī)器視覺(jué)的主要分支之一,重視廣義圖像信號(hào)(激光、攝像機(jī))和自動(dòng)控制(自動(dòng)控制)生產(chǎn)線(xiàn))的應(yīng)用,即“雙目面向機(jī)器”,具有自動(dòng)化和非接觸測(cè)量的特點(diǎn)。 與人眼相比,工業(yè)視覺(jué)在精度、客觀、精度、成本和效率方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
工業(yè)視覺(jué)幫助制造業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化
2 .工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成
完整的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)由多個(gè)功能模塊組成,一般由光學(xué)系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)鏡頭)、圖像采集模塊、圖像處理單元、驅(qū)動(dòng)器、人機(jī)接口組成。
3 .工業(yè)視覺(jué)工作原理
工業(yè)視覺(jué)的目的是在機(jī)器和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上增加視覺(jué)系統(tǒng),用工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。 通過(guò)工業(yè)用視覺(jué)商品即工業(yè)透鏡將檢測(cè)對(duì)象轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),發(fā)送到圖像處理分析系統(tǒng),根據(jù)像素分布、亮度、信息,根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào); 圖像系統(tǒng)計(jì)算這些信號(hào),提取目標(biāo)特征,并基于判斷結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。
4 .工業(yè)視覺(jué)用途
工業(yè)視覺(jué)適用于產(chǎn)品表面信息的檢測(cè)、產(chǎn)品外觀尺寸的非接觸測(cè)量、物體位置坐標(biāo)的判斷、物體顏色、形狀的識(shí)別等特點(diǎn)。 從應(yīng)用過(guò)程的角度看,工業(yè)視覺(jué)不僅可以配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)分揀、安裝、打印等過(guò)程,還可以進(jìn)行高性能和精密零件的檢測(cè)。 后者要求精度,但人眼難以實(shí)現(xiàn),需求很大。