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貼片機引導(dǎo)定位
檢測要求
產(chǎn)品介紹：
產(chǎn)品為模切的塑料貼片，尺寸6*3mm，母片為130*200mm
產(chǎn)品檢測內(nèi)容：
整個工序要將塑料貼片貼合到母片上的制定位置
精度要求：
視覺定位精度要求0.02mm
檢測分析
相機：
使用兩臺1.3MP的CIC相機，一臺相機拍貼片，另一臺拍母板指定的位置進行定位. 單個相機的視野40*30mm左右
鏡頭：
兩個相機都是使用焦距為35mm鏡頭
光源：
其中一個光源使用的藍色同軸光，另一個是紅色的環(huán)形光
效果圖示1：
工作流程：其中一種產(chǎn)品需要將12個貼片貼合到母片指定的位置上，該工位的相機會在機械臂(帶動相機左右移動)和平移臺(帶動母片前后移動)的帶動下移動設(shè)置好的12個粗定位的位置，由相機進行精確定位待貼片位置。
效果圖示2：
工作流程：多個吸嘴吸住貼片依次從相機上方經(jīng)過，并給出采集信號，相機采集圖像依次給出多個工件的坐標和角度(X，Y，θ)
現(xiàn)場相機安裝圖示1：
現(xiàn)場貼片圖示2：
現(xiàn)場母片圖示3：
現(xiàn)場分析圖示4：
1.左側(cè)四個孔位為母板待貼片孔位，其中橫向兩個孔為對應(yīng)的貼片定位點；
2.右側(cè)兩個孔位為貼片上的定位孔；
3.將右側(cè)兩個孔位按照既定方向?qū)?yīng)的貼合到左側(cè)兩個孔位，完成貼合動作。
現(xiàn)場貼合后效果圖示5：
