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孔位定位檢測
測試對象：定位找孔
視覺要求
下圖為實驗室為模擬鋼件孔檢測:
1.功能要求：
①.提供鋼件表面孔的定位，提供定位X,Y位置坐標
視覺設計
如何檢測？(如圖為相機采集的圖片， 上面為模擬的孔位）
首先將孔位，Cognex patmax功能
擬合圖案后，輸出X,Y， 角度給指定的設備
視覺檢測程序界面
實驗室現(xiàn)場圖
視覺安裝要求：
1.確保相機平面與工件平面之間夾角在5度以內(nèi)；
2.必須進行鏡頭畸變矯正及標定(Pixel to World Value)；
3.相機或工件的抖動都會干擾測量值的準確性，機構(gòu)需做抖動處理外部光源過強會干擾測量值的準確性。
當前檢測我們主要以理論參數(shù)和模擬圖進行比對，當前配置可根據(jù)后期現(xiàn)場實測進行部分修改及調(diào)整；
